自動化立體庫由高層貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統、自動控制系統、計算機倉庫管理系統及其周邊設備組成。雎有高速運轉，操作簡單，充分利用空間的特點，較適合大型生產性企業的采購件、成品件倉庫以及大型流通、配送中心的貨物存儲。主要形式有橫梁式、牛腿式、懸臂式等。